Микрокоптеры были созданы значительно позднее других летательных аппаратов для моделирования - только в 2006 году, но за сравнительно малое время, прошедшее с этого момента, успели объединить вокруг себя всех увлеченных моделистов, а также конструкторов и даже программистов. Во всяком случае, усилия людей самых разных специальностей не пропади даром, ведь уже в 2007 году микрокоптеры уверенно летали! А сейчас эта летающая платформа на радиоуправлении летает почти в полуавтономном режиме. Двигателей у микрокоптеров может быть от четырех до двенадцати, но обязательно четное число; микрокоптер может как летать горизонтально, так и зависать над землей и двигаться во всех направлениях - в стороны, вверх и вниз.
А каким же образом люди заставили летать объект, своей формой так отличный от привычных нам летательных аппаратов? Рассмотрим один из видов микрокоптеров, квадрокоптер - летательный аппарат, имеющий четыре мотора. Пропеллеры квадрокоптера вращаются в разных,противоположных направлениях - в то время как пропеллеры, находящиеся спереди и сзади аппарата, совершают вращение по часовой стрелке, боковые пропеллеры вращаются в противоположном направлении. Одновременное вращение одинакового количества пропеллеров в противоположных направлениях обеспечивает равные силы подъема, и мультикоптер без вращения вокруг оси парит в воздухе. А вот чтобы начать движение вперед, задний пропеллер должен ускорить темп движения - точно так же при движении назад быстрее крутится передний пропеллер.
Устойчивый полет микрокоптера обеспечивается с помощью контроллера, управляющего стабильным полетом платформы. Контроллер применяет данные, поступающие от датчиков, специально применяемых для вычисления скорости каждого пропеллера. Он также применяется для компенсации внешних воздействий, например, ветра. Но не только контроллер и пропеллеры являются обязательными составляющими микрокоптера - он также комплектуется и такими необходимыми устройствами, как плата навигации, плата компаса, а если микрокоптер предназначен для съемки объектов с высоты, то еще и подвесом для камеры. Найти микрокоптеры можно в специализированных интернет-магазинах радиоуправляемых моделей, например, «ТЕХНОРУ»
http://texnotoys.ru/category/multikopterykvadrokoptery/microcopters/. Их средняя стоимость составляет порядка 3000 руб., и варьируется при этом, как правило, в пределах от 2000 руб. до 10000 руб.
Но в серьезных работах, таких, как аэрофотосъемка, посещение опасных для человека мест или разметки для будущего строительства мостов заключающейся в протяжке веревок через реки и каньоны, микрокоптеры практически не применяются - для этих задач существуют мультикоптеры. Мультикоптеры отличаются от микрокоптеров только значительно большими размерами, это достаточно стабильные и тихие аппараты с относительно небольшой стоимостью - поэтому уже недалек тот день, когда они полностью заменят вертолеты в необходимых воздушных работах. Прежде всего, мультикоптеры намного экологичнее вертолетов, и представляют собой меньшую опасность для людей.
