Дисциплина воспитывается с детства. А сейчас попробуй в чем-нибудь ограничь ребенка, сразу же недружелюбные личности из ОПДН появляются. Где уж тут дисциплине взяться?
Дисциплина - дело приходящее.
Если понимаешь, что достигнутая цель принесет тебе удовольствия (комфорта) больше чем те силы, которые необходимо для этого приложить, то и ведешь себя соответственно